規(guī)格: MHZL2 系列 氣爪 平行開閉型 十字滾柱平移型 長行程型型號:MHZL2-20D2

●采用直線導(dǎo)軌，高剛性、高精度●防塵、防滴構(gòu)造●可選擇防塵罩材質(zhì)

在導(dǎo)軌主體厚度方向沒有凸出部位主體厚度公差: ±0.05mm安裝重復(fù)性高上面安裝基準(zhǔn)定位孔

●一臺氣爪可對應(yīng)多種工件直徑長行程MHZL2■約為標(biāo)準(zhǔn)行程的2倍■行程長但薄型·輕量

根據(jù)工件質(zhì)量大致選定型號夾持點(diǎn)距離: 30mm使用壓力: 0.4MPa●選定MHZ□2-16D的場合。

由夾持點(diǎn)距離 L=30mm及壓力0.4MPa的交點(diǎn)，得夾持力為24N。

●夾持力為工件重量的24.5倍，滿足夾 持力為工件重量20倍以上的要求。

夾持點(diǎn) L mm夾持力 N條件確認(rèn) 必要夾持力的計(jì)算 從夾持力圖選定型號確認(rèn)例夾持方法:

外徑夾持選定步驟夾持力的確認(rèn)步驟1 有效夾持力確認(rèn) 步驟2 夾持點(diǎn)的確認(rèn)

步驟3 手指上外力的確認(rèn)步驟1型號選定說明圖10 20 30 4010020304050 602450

壓力0.7MPa0.2MPa0.3MPa0.4MPa0.5MPa0.6MPa夾持左圖所示工件時F :

夾持力(N)μ : 附件和工件間的摩擦系數(shù)m : 工件質(zhì)量(kg)g : 重力加速度(=9.8m/s2)mg :

工件重量(N)假如工件不落下的話2×μF＞mg則　　 mg F＞———— 　　2×μ

余裕率用a表示，F(xiàn)由以下公式?jīng)Q定　　 mg F＝————×a 　　 2×μ

手指數(shù)關(guān)于「工件重量的10~20倍以上」·本公司推薦的「工件重量的10~20倍以上」

是根據(jù)常規(guī)搬運(yùn)等產(chǎn)生的沖擊，按 照余裕率a=4的條件下算出的。